$HOME/.config/fcitx/config を編集

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InactivateKey=ESCAPE CTRL_[

これで、vim の挿入モードで日本語入力してる時でも、ESC x2 または CTRL + [ x2 で「日本語入力OFF & 挿入モード終了」が出来る。

欲を言えば、ESC または CTRL + [ 1回で「日本語入力OFF & 挿入モード終了」がしたいのだが、fcitx のオプションをいろいろ見たけど、そのような設定はなかった。ESC 入力時に、もう一度 ESC をトリガーするような動きをさせられればワンチャンあるかもしれない。